После ряда потрясающих катастроф, приведших к тому, что его то взрывали, то оскорбляли во все более чужих регионах Галактики, Артур Дент с изумлением обнаруживает, что живет в пещере на доисторической Земле. Однако, когда он думает, что хуже быть не может, они вдруг становятся. Водоворот в пространственно-временном континууме приземлил его, Форда Префекта, и их летающий диван посреди площадки для крикета в Лорде всего за два дня до того, как мир должен быть уничтожен огоньками.
Избегая конца света во второй раз, Артур, Форд и их старый друг Слартибартфаст отправляются (неохотно) на миссию спасти всю галактику от фанатичных роботов. Неплохо для человека в халате. . .
Лишь пять человек стоят между роботами-убийцами Крикита и их целью полного уничтожения Вселенной. Это Артур Дент, бездомный англичанин, ныне оставшийся в глубоком прошлом; его друг Форд Префект, временно безумный, чтобы проверить, нравится ли ему это, тоже бросил; Слартибартфаст, некогда из строителей планеты Магратея; Зафод Библброкс, бывший мошенник и по совместительству галактический президент; и Трилиан, сексуальная космическая кадетка, разрывающаяся между упорным Богом Грома и очень подавленным Библброксом. Другими словами: мы обречены.