Після низки приголомшливих катастроф, які призвели до того, що його то підривали, то ображали у все більш чужих регіонах Галактики, Артур Дент з подивом виявляє, що живе в печері на доісторичній Землі. Однак коли він думає, що гірше бути не може, вони раптом стають. Вир у просторово-часовому континуумі приземлив його, Форда Префекта, та їхній літаючий диван посеред майданчика для крикету в Лорді всього за два дні до того, як світ має бути знищений вогонами.
Уникаючи кінця світу вдруге, Артур, Форд і їхній старий друг Слартібартфаст вирушають (неохоче) на місію врятувати всю галактику від фанатичних роботів. Непогано для людини в халаті. . .
Лише п'ять осіб стоять між роботами-вбивцями Кріккіта та їхньою метою повного знищення Всесвіту. Це Артур Дент, бездомний англієць, який нині залишився в глибокому минулому; його друг Форд Префект, тимчасово божевільний, щоб перевірити, чи подобається йому це, також покинув; Слартібартфаст, колись із будівників планети Магратея; Зафод Біблброкс, колишній шахрай і за сумісництвом галактичний президент; і Тріліан, сексуальна космічна кадетка, яка розривається між наполегливим Богом Грому та дуже пригніченим Біблброксом. Іншими словами: ми приречені.