Пока Хари Селдон пытается усовершенствовать свою революционную теорию психоистории и обеспечить место для человечества среди звезд, великая Галактическая Империя шатается на грани апокалиптического краха. Пойманные в водовороте, Селдон и все, что ему дорого, пешки в борьбе за господство. Тот, кто может контролировать Селдона, будет контролировать психоисторию — а вместе с ней и будущее Галактики.
Среди тех, кто стремится превратить психоисторию в величайшее оружие, известное человечеству, — популистский политический демагог, слабовольный император Клеон I и безжалостный милитаристский генерал. В своем последнем акте служения человечеству Хари Селдон должен каким-то образом спасти дело своей жизни от их рук, пока он ищет его истинных наследников — поиск, который начинается с его собственной внучки и мечты о новом Фонде.