Поки Гарі Селдон намагається вдосконалити свою революційну теорію психоісторії та забезпечити людству місце серед зірок, велика Галактична Імперія хитається на межі апокаліптичного краху. У вирі Селдон і все, що йому дороге, є пішаками в боротьбі за домінування. Той, хто зможе контролювати Селдона, контролюватиме психоісторію, а разом з нею і майбутнє Галактики.
Серед тих, хто прагне перетворити психоісторію на найпотужнішу зброю, відому людству, є популістський політичний демагог, слабовільний Імператор Клеон I та безжальний генерал-мілітарист. У своєму останньому акті служіння людству Гарі Селдон повинен якимось чином врятувати справу свого життя від їхніх рук, шукаючи її справжніх спадкоємців — пошуки, які починаються з його власної онуки та мрії про новий Фонд.